#include #include #include #include /* Obtains the index for the given row/column */ static inline int mind(int row, int col) { return (row - 1) * 4 + col - 1; } void wlr_matrix_identity(float (*output)[16]) { static const float identity[16] = { 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f }; memcpy(*output, identity, sizeof(identity)); } void wlr_matrix_translate(float (*output)[16], float x, float y, float z) { wlr_matrix_identity(output); (*output)[mind(1, 4)] = x; (*output)[mind(2, 4)] = y; (*output)[mind(3, 4)] = z; } void wlr_matrix_scale(float (*output)[16], float x, float y, float z) { wlr_matrix_identity(output); (*output)[mind(1, 1)] = x; (*output)[mind(2, 2)] = y; (*output)[mind(3, 3)] = z; } void wlr_matrix_rotate(float (*output)[16], float radians) { wlr_matrix_identity(output); float _cos = cosf(radians); float _sin = sinf(radians); (*output)[mind(1, 1)] = _cos; (*output)[mind(1, 2)] = _sin; (*output)[mind(2, 1)] = -_sin; (*output)[mind(2, 2)] = _cos; } void wlr_matrix_mul(const float (*x)[16], const float (*y)[16], float (*product)[16]) { float _product[16] = { (*x)[mind(1, 1)] * (*y)[mind(1, 1)] + (*x)[mind(1, 2)] * (*y)[mind(2, 1)] + (*x)[mind(1, 3)] * (*y)[mind(3, 1)] + (*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(4, 1)], (*x)[mind(1, 1)] * (*y)[mind(1, 2)] + (*x)[mind(1, 2)] * (*y)[mind(2, 2)] + (*x)[mind(1, 3)] * (*y)[mind(3, 2)] + (*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(4, 2)], (*x)[mind(1, 1)] * (*y)[mind(1, 3)] + (*x)[mind(1, 2)] * (*y)[mind(2, 3)] + (*x)[mind(1, 3)] * (*y)[mind(3, 3)] + (*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(4, 3)], (*x)[mind(1, 1)] * (*y)[mind(1, 4)] + (*x)[mind(1, 2)] * (*y)[mind(2, 4)] + (*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(3, 4)] + (*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(4, 4)], (*x)[mind(2, 1)] * (*y)[mind(1, 1)] + (*x)[mind(2, 2)] * (*y)[mind(2, 1)] + (*x)[mind(2, 3)] * (*y)[mind(3, 1)] + (*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(4, 1)], (*x)[mind(2, 1)] * (*y)[mind(1, 2)] + (*x)[mind(2, 2)] * (*y)[mind(2, 2)] + (*x)[mind(2, 3)] * (*y)[mind(3, 2)] + (*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(4, 2)], (*x)[mind(2, 1)] * (*y)[mind(1, 3)] + (*x)[mind(2, 2)] * (*y)[mind(2, 3)] + (*x)[mind(2, 3)] * (*y)[mind(3, 3)] + (*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(4, 3)], (*x)[mind(2, 1)] * (*y)[mind(1, 4)] + (*x)[mind(2, 2)] * (*y)[mind(2, 4)] + (*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(3, 4)] + (*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(4, 4)], (*x)[mind(3, 1)] * (*y)[mind(1, 1)] + (*x)[mind(3, 2)] * (*y)[mind(2, 1)] + (*x)[mind(3, 3)] * (*y)[mind(3, 1)] + (*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(4, 1)], (*x)[mind(3, 1)] * (*y)[mind(1, 2)] + (*x)[mind(3, 2)] * (*y)[mind(2, 2)] + (*x)[mind(3, 3)] * (*y)[mind(3, 2)] + (*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(4, 2)], (*x)[mind(3, 1)] * (*y)[mind(1, 3)] + (*x)[mind(3, 2)] * (*y)[mind(2, 3)] + (*x)[mind(3, 3)] * (*y)[mind(3, 3)] + (*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(4, 3)], (*x)[mind(3, 1)] * (*y)[mind(1, 4)] + (*x)[mind(3, 2)] * (*y)[mind(2, 4)] + (*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(3, 4)] + (*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(4, 4)], (*x)[mind(4, 1)] * (*y)[mind(1, 1)] + (*x)[mind(4, 2)] * (*y)[mind(2, 1)] + (*x)[mind(4, 3)] * (*y)[mind(3, 1)] + (*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(4, 1)], (*x)[mind(4, 1)] * (*y)[mind(1, 2)] + (*x)[mind(4, 2)] * (*y)[mind(2, 2)] + (*x)[mind(4, 3)] * (*y)[mind(3, 2)] + (*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(4, 2)], (*x)[mind(4, 1)] * (*y)[mind(1, 3)] + (*x)[mind(4, 2)] * (*y)[mind(2, 3)] + (*x)[mind(4, 3)] * (*y)[mind(3, 3)] + (*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(4, 3)], (*x)[mind(4, 1)] * (*y)[mind(1, 4)] + (*x)[mind(4, 2)] * (*y)[mind(2, 4)] + (*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(3, 4)] + (*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(4, 4)], }; memcpy(*product, _product, sizeof(_product)); } static const float transforms[][4] = { [WL_OUTPUT_TRANSFORM_NORMAL] = { 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, }, [WL_OUTPUT_TRANSFORM_90] = { 0.0f, -1.0f, 1.0f, 0.0f, }, [WL_OUTPUT_TRANSFORM_180] = { -1.0f, 0.0f, 0.0f, -1.0f, }, [WL_OUTPUT_TRANSFORM_270] = { 0.0f, 1.0f, -1.0f, 0.0f, }, [WL_OUTPUT_TRANSFORM_FLIPPED] = { -1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, }, [WL_OUTPUT_TRANSFORM_FLIPPED_90] = { 0.0f, -1.0f, -1.0f, 0.0f, }, [WL_OUTPUT_TRANSFORM_FLIPPED_180] = { 1.0f, 0.0f, 0.0f, -1.0f, }, [WL_OUTPUT_TRANSFORM_FLIPPED_270] = { 0.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f, }, }; void wlr_matrix_transform(float mat[static 16], enum wl_output_transform transform) { memset(mat, 0, sizeof(*mat) * 16); const float *t = transforms[transform]; // Rotation + reflection mat[0] = t[0]; mat[1] = t[1]; mat[4] = t[2]; mat[5] = t[3]; // Identity mat[10] = 1.0f; mat[15] = 1.0f; } // Equivilent to glOrtho(0, width, 0, height, 1, -1) with the transform applied void wlr_matrix_texture(float mat[static 16], int32_t width, int32_t height, enum wl_output_transform transform) { memset(mat, 0, sizeof(*mat) * 16); const float *t = transforms[transform]; float x = 2.0f / width; float y = 2.0f / height; // Rotation + reflection mat[0] = x * t[0]; mat[1] = x * t[1]; mat[4] = y * -t[2]; mat[5] = y * -t[3]; // Translation mat[3] = -copysign(1.0f, mat[0] + mat[1]); mat[7] = -copysign(1.0f, mat[4] + mat[5]); // Identity mat[10] = 1.0f; mat[15] = 1.0f; }